Το Jaguar XK (1996-2002) προσφερόταν με 2 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.0L Βενζίνη | 375 hp | 525 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 5.4 s | 12.5 l/100km | 1 έκδοση |
| 4.0L Βενζίνη | 294 hp | 393 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.7 s | 11.7 l/100km | 1 έκδοση |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.