Το σημερινό Kia Picanto έχει μήκος 3.602 mm, πλάτος 1.598 mm και ύψος 1.486 mm, με μεταξόνιο 2.400 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 11 cm σε μήκος από το Picanto του 2004.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2007 | 3.495 | 1.595 | 1.480 | 2.370 | 157 | 9.2 |
| 2007–2011 | 3.535 | 1.595 | 1.480 | 2.370 | 157 | 9.2 |
| 2011–2017 | 3.595 | 1.595 | — | 2.385 | 199 | 9.8 |
| 2017–σήμεραΤρέχον | 3.602 | 1.598 | 1.486 | 2.400 | 255 | 9.4 |
Το Kia Picanto προσφέρει 780 mm χώρου για τα πόδια και 910 mm ύψους οροφής πίσω, με 1.150 mm χώρου για τα πόδια και 1.020 mm ύψους οροφής μπροστά. Το πλάτος στο ύψος των ώμων πίσω είναι 1.280 mm.
| Μπροστά | Πίσω | |
|---|---|---|
| Χώρος για τα πόδια | 1.150 mm | 780 mm |
| Ύψος οροφής | 1.020 mm | 910 mm |
| Πλάτος στους ώμους | 1.300 mm | 1.280 mm |
Τα μεγέθη του εσωτερικού είναι η πιο άνετη μέτρηση (κάθισμα εντελώς πίσω), ως διάμεσος μεταξύ των παραλλαγών της τρέχουσας γενιάς· οι επιμέρους εκδόσεις ενδέχεται να διαφέρουν.
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Picanto, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.