Το σημερινό Kia Sorento έχει μήκος 4.815 mm, πλάτος 1.900 mm και ύψος 1.695 mm, με μεταξόνιο 2.815 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 25 cm σε μήκος από το Sorento του 2002.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2006 | 4.567 | 1.863 | 1.724 | 2.710 | 486 | 10.2 |
| 2006–2009 | 4.590 | 1.885 | 1.725 | 2.710 | 486 | 11.0 |
| 2009–2015 | 4.685 | 1.885 | 1.710 | 2.700 | 525 | 10.9 |
| 2015–2017 | 4.780 | 1.890 | 1.690 | 2.780 | 605 | 11.1 |
| 2017–2020 | 4.800 | 1.890 | 1.690 | 2.780 | 605 | 11.1 |
| 2020–2024 | 4.810 | 1.900 | 1.700 | 2.815 | 864 | 10.0 |
| 2024–σήμεραΤρέχον | 4.815 | 1.900 | 1.695 | 2.815 | 809 | — |
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Sorento, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.