Το σημερινό Kia Sorento έχει μήκος 4.815 mm, πλάτος 1.900 mm και ύψος 1.695 mm, με μεταξόνιο 2.815 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 25 cm σε μήκος από το Sorento του 2002.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2006 | 4.567 | 1.863 | 1.724 | 2.710 | 486 | 10.2 |
| 2006–2009 | 4.590 | 1.885 | 1.725 | 2.710 | 486 | 11.0 |
| 2009–2015 | 4.685 | 1.885 | 1.710 | 2.700 | 525 | 10.9 |
| 2015–2017 | 4.780 | 1.890 | 1.690 | 2.780 | 605 | 11.1 |
| 2017–2020 | 4.800 | 1.890 | 1.690 | 2.780 | 605 | 11.1 |
| 2020–2024 | 4.810 | 1.900 | 1.700 | 2.815 | 864 | 10.0 |
| 2024–σήμεραΤρέχον | 4.815 | 1.900 | 1.695 | 2.815 | 809 | — |
Το Kia Sorento προσφέρει 890 mm χώρου για τα πόδια και 930 mm ύψους οροφής πίσω, με 1.100 mm χώρου για τα πόδια και 990 mm ύψους οροφής μπροστά. Το πλάτος στο ύψος των ώμων πίσω είναι 1.440 mm.
| Μπροστά | Πίσω | |
|---|---|---|
| Χώρος για τα πόδια | 1.100 mm | 890 mm |
| Ύψος οροφής | 990 mm | 930 mm |
| Πλάτος στους ώμους | 1.500 mm | 1.440 mm |
Τα μεγέθη του εσωτερικού είναι η πιο άνετη μέτρηση (κάθισμα εντελώς πίσω), ως διάμεσος μεταξύ των παραλλαγών της τρέχουσας γενιάς· οι επιμέρους εκδόσεις ενδέχεται να διαφέρουν.
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Sorento, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.