Το σημερινό Land Rover Discovery έχει μήκος 4.956 mm, πλάτος 1.940 mm και ύψος — mm, με μεταξόνιο 2.923 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 44 cm σε μήκος από το Discovery του 1990.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1994 | 4.521 | 1.793 | 1.924 | 2.540 | — | 12.0 |
| 1994–1999 | 4.484 | 1.793 | 1.914 | 2.540 | — | 12.0 |
| 1999–2002 | 4.705 | 1.885 | 1.940 | 2.540 | 422 | 11.9 |
| 2002–2004 | 4.705 | 1.885 | 1.900 | 2.540 | 422 | 11.9 |
| 2004–2013 | 4.835 | 1.915 | 1.837 | 2.885 | 280 | 11.5 |
| 2013–2016 | 4.829 | 1.915 | 1.887 | 2.885 | 280 | 11.5 |
| 2016–2020 | 4.970 | 1.940 | — | 2.923 | 258 | 12.3 |
| 2020–σήμεραΤρέχον | 4.956 | 1.940 | — | 2.923 | 986 | 12.4 |
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Discovery, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.