Το 4-wheel Electronic Traction System, με την εμπορική ονομασία 4ETS, είναι το σύστημα ελέγχου πρόσφυσης της Mercedes-Benz που βασίζεται στα φρένα και αναπτύχθηκε για τα τετρακίνητα μοντέλα 4MATIC. Αντί να καταφεύγει σε μηχανικά μπλοκέ διαφορικά όταν ένας τροχός χάνει την πρόσφυσή του, αξιοποιεί τα φρένα και τα ηλεκτρονικά του οχήματος για να πετύχει το ίδιο αποτέλεσμα, επιτρέποντας στη ροπή να ανακατευθυνθεί προς όποιους τροχούς μπορούν ακόμη να τη μεταφέρουν στον δρόμο. Παρουσιάστηκε στα τέλη της δεκαετίας του 1990 και εξελίχθηκε σε χαρακτηριστικό στοιχείο των SUV και των σεντάν της μάρκας.
Η αρχή λειτουργίας είναι απλή αλλά αποτελεσματική. Τα ελεύθερα διαφορικά, από τη φύση τους, στέλνουν τη ροπή στη διαδρομή της μικρότερης αντίστασης: όταν ένας τροχός γλιστρά σε πάγο, λάσπη ή πάνω σε κράσπεδο, σπινάρει ελεύθερα και στερεί την κίνηση από τον τροχό που έχει πρόσφυση. Το 4ETS χρησιμοποιεί τους αισθητήρες στροφών των τροχών, κοινούς με το ABS, για να εντοπίσει πότε ένας τροχός περιστρέφεται ταχύτερα από τους υπόλοιπους, και τότε ασκεί πέδηση στοχευμένα στον συγκεκριμένο τροχό. Επειδή ένα διαφορικό εξισορροπεί πάντοτε τη ροπή ανάμεσα στις εξόδους του, το φρενάρισμα του τροχού που σπινάρει αυξάνει τη ροπή αντίδρασης που αυτός μπορεί να μεταφέρει, με αποτέλεσμα ίση ροπή να διοχετεύεται μέσω του διαφορικού στον απέναντι τροχό που διατηρεί πρόσφυση. Εφαρμοσμένη και στις τέσσερις γωνίες, μέσω του κεντρικού, του εμπρός και του πίσω διαφορικού, η λογική αυτή μιμείται τη δράση τριών μπλοκέ διαφορικών ταυτόχρονα.
Για τον οδηγό το αποτέλεσμα είναι ένα όχημα που ξεκινά καθαρά και σκαρφαλώνει ολισθηρές ανηφόρες χωρίς μοχλούς προς εμπλοκή και χωρίς μπλοκέ που πρέπει να θυμάται κανείς. Το σύστημα δουλεύει αυτόματα και αδιάλειπτα, παρεμβαίνει μόνο όταν χρειάζεται και αποδεσμεύεται μόλις αποκατασταθεί η πρόσφυση, καθιστώντας την ικανή συμπεριφορά τετρακίνησης προσιτή χωρίς καμία αλλαγή στην οδηγική τεχνική.
Το μεγάλο κατασκευαστικό πλεονέκτημα του 4ETS είναι ότι επέτρεψε στη Mercedes να τοποθετεί συγκριτικά ελαφριά, απλά ελεύθερα διαφορικά σε οχήματα όπως η M-Class και τα μεταγενέστερα μοντέλα 4MATIC, εξοικονομώντας βάρος και κόστος χωρίς έκπτωση στην πρόσφυση. Ο μηχανισμός των μπλοκέ διαφορικών, με τους ενεργοποιητές και την πρόσθετη μηχανική πολυπλοκότητά του, μπορούσε σε μεγάλο βαθμό να παραλειφθεί, με τα ηλεκτρονικά να αναλαμβάνουν τον ρόλο του.
Υπάρχουν εγγενείς περιορισμοί. Επειδή το σύστημα στηρίζεται στην πέδηση μέσω τριβής, η παρατεταμένη έντονη χρήση, όπως μια μακρά προσπάθεια απεγκλωβισμού από βαθιά λάσπη, αναπτύσσει σημαντική θερμότητα στα φρένα, οπότε το σύστημα περιορίζει σταδιακά τις παρεμβάσεις του για να τα προστατεύσει. Επίσης δεν μπορεί, από μόνο του, να ισοφαρίσει ένα γνήσιο μηχανικό μπλοκέ σε συνεχή εκτός δρόμου καταπόνηση με μεγάλες διασταυρώσεις αξόνων, όπου απαιτείται αδιάκοπη ροπή σε έναν τροχό. Για την οδήγηση στον δρόμο και την ήπια χρήση εκτός δρόμου που συναντούν οι περισσότεροι ιδιοκτήτες, ωστόσο, είναι υπεραρκετό και απολύτως διακριτικό.
Το 4ETS εντάσσεται σε μια οικογένεια ηλεκτρονικών βοηθημάτων πλαισίου και μοιράζεται τους αισθητήρες και τη λογική του με το σύστημα ελέγχου πρόσφυσης και τον ηλεκτρονικό έλεγχο ευστάθειας, δίπλα στα οποία λειτουργεί. Εννοιολογικά είναι στενός συγγενής του αυτόματου διαφορικού πέδησης που προσφέρουν άλλοι κατασκευαστές: όλα αυτά τα συστήματα χρησιμοποιούν επιλεκτικό φρενάρισμα για να υποκαταστήσουν μηχανικά διαφορικά περιορισμένης ολίσθησης ή μπλοκέ σε τετρακίνητες εφαρμογές.
- Σύστημα πρόσφυσης της Mercedes για τετρακίνηση, βασισμένο στα φρένα
- Φρενάρει τον τροχό που σπινάρει και ανακατευθύνει τη ροπή στους τροχούς με πρόσφυση
- Αντικαθιστά τα μηχανικά μπλοκέ διαφορικά με ηλεκτρονικά
- Επιτρέπει στα 4MATIC SUV να χρησιμοποιούν ελαφριά ελεύθερα διαφορικά