Προσαρμοζόμενο Cruise Control (ACC)

Το προσαρμοζόμενο cruise control, γνωστό συνήθως με το ακρωνύμιο ACC, είναι μια εξέλιξη του κλασικού cruise control που προσθέτει αντίληψη της κυκλοφορίας μπροστά. Το συμβατικό cruise control απλώς διατηρεί μια επιλεγμένη ταχύτητα, αναγκάζοντας τον οδηγό να το απενεργοποιεί και να φρενάρει κάθε φορά που εμφανίζεται ένα πιο αργό όχημα. Το ACC διατηρεί την ίδια προκαθορισμένη ταχύτητα όταν ο δρόμος μπροστά είναι ελεύθερος, αλλά μειώνει αυτόματα την ταχύτητα και, όπου υπάρχει η σχετική δυνατότητα, ενεργοποιεί τα φρένα ώστε να διατηρεί ασφαλή απόσταση από το προπορευόμενο όχημα, και έπειτα επιταχύνει ξανά στην προκαθορισμένη ταχύτητα μόλις ο δρόμος ελευθερωθεί. Υπάρχει για να μειώσει τη διαρκή διαχείριση των πεντάλ στην οδήγηση σε αυτοκινητόδρομους και δρόμους διπλής κατεύθυνσης, καθώς και την κόπωση και την επικίνδυνη μικρή απόσταση ασφαλείας που συμβάλλουν στις συγκρούσεις.

Το σύστημα αντιλαμβάνεται την κυκλοφορία μπροστά μέσω ενός ραντάρ μεγάλης εμβέλειας τοποθετημένου πίσω από τη μάσκα ή το σήμα, μιας κάμερας στραμμένης προς τα εμπρός ή ενός συνδυασμού των δύο. Το ραντάρ μετρά την απόσταση και την ταχύτητα προσέγγισης του προπορευόμενου οχήματος χρονομετρώντας τα ανακλώμενα ραδιοκύματα, ενώ οι κάμερες προσθέτουν την ικανότητα αναγνώρισης σχημάτων οχημάτων και διαγραμμίσεων της λωρίδας. Η μονάδα ελέγχου συγκρίνει τη μετρούμενη απόσταση με μια επιθυμητή χρονική απόσταση που ορίζει ο οδηγός, η οποία εκφράζεται συνήθως σε βαθμίδες από περίπου ένα έως δύο δευτερόλεπτα, και δίνει εντολές στην πεταλούδα και, όπου χρειάζεται, στα φρένα, μέσω των συστημάτων ελέγχου κινητήρα και πέδησης, ώστε να διατηρηθεί αυτή η απόσταση.

Για τον οδηγό αυτό σημαίνει ένα αισθητά πιο ξεκούραστο ταξίδι στην ομαλή κυκλοφορία, με το αυτοκίνητο να ακολουθεί το προπορευόμενο όχημα σε σταθερή απόσταση αντί να απαιτεί συνεχείς διορθώσεις ταχύτητας. Επειδή το σύστημα διατηρεί μια σκόπιμη απόσταση ασφαλείας, τείνει επίσης να εξομαλύνει τη ροή της κυκλοφορίας και να μειώνει τα απότομα φρεναρίσματα που διαδίδουν τον συνωστισμό. Η ευκολία είναι πραγματική, όμως το όφελος ως προς την ασφάλεια εξαρτάται από το να παραμένει ο οδηγός προσηλωμένος, καθώς το ACC σχεδιάστηκε για να υποβοηθά και όχι για να αναλαμβάνει την ευθύνη της οδήγησης.

Οι υλοποιήσεις διαφέρουν σε δυνατότητες. Τα βασικά συστήματα λειτουργούν μόνο πάνω από μια ελάχιστη ταχύτητα, περίπου τα 30 χιλιόμετρα την ώρα, και απενεργοποιούνται αν η κυκλοφορία επιβραδυνθεί κάτω από αυτό το όριο. Πιο εξελιγμένες εκδοχές stop-and-go ή αντιμετώπισης μποτιλιαρίσματος μπορούν να ακινητοποιήσουν πλήρως το αυτοκίνητο πίσω από ένα σταματημένο όχημα και να ξεκινήσουν ξανά, είτε αυτόματα είτε με ένα πάτημα του πεντάλ ή ενός μοχλού, καθιστώντας τες πραγματικά χρήσιμες στην ουρά. Πολλά συστήματα ενσωματώνουν δεδομένα χάρτη και κάμερας για να προσαρμόζουν την ταχύτητα στις στροφές και στα όρια ταχύτητας.

Το ACC έχει περιορισμούς που αξίζει να κατανοηθούν. Το ραντάρ μπορεί να δυσκολεύεται να ερμηνεύσει ακίνητα αντικείμενα, οπότε ορισμένα συστήματα ενδέχεται να μην αντιδράσουν σε ένα όχημα που είναι ήδη σταματημένο όταν εντοπιστεί για πρώτη φορά, ενώ η έντονη βροχή, το χιόνι ή ένας λερωμένος αισθητήρας μπορούν να υποβαθμίσουν την απόδοση. Δεν αντιλαμβάνεται επίσης την εγκάρσια κυκλοφορία ή τους πεζούς. Το ACC κατανοείται καλύτερα ως ένα από τα βασικά δομικά στοιχεία της υποβοήθησης οδηγού Επιπέδου 2: σε συνδυασμό με την υποβοήθηση διατήρησης στο κέντρο της λωρίδας, παρέχει το μισό κομμάτι του διαμήκους ελέγχου της μερικής αυτονομίας με τα χέρια στο τιμόνι, και λειτουργεί παράλληλα με την αυτόματη πέδηση έκτακτης ανάγκης και την προειδοποίηση μετωπικής σύγκρουσης μέσα στο ευρύτερο σύστημα ADAS.