Ρύθμιση ροπής αντεπιβράδυνσης κινητήρα (MSR)

Το MSR, συντομογραφία του γερμανικού Motor-Schleppmoment-Regelung (ρύθμιση ροπής αντεπιβράδυνσης κινητήρα), είναι λειτουργία ευστάθειας του οχήματος που εμποδίζει το μπλοκάρισμα των κινητήριων τροχών κατά το έντονο φρενάρισμα με τον κινητήρα σε ολισθηρό οδόστρωμα. Αντιμετωπίζει έναν συγκεκριμένο και συχνά παραγνωρισμένο κίνδυνο: όταν ο οδηγός αφήνει απότομα το γκάζι ή κατεβάζει σχέση, η αντίσταση του κινητήρα στην περιστροφή — η ροπή αντεπιβράδυνσης — μεταφέρεται μέσω της μετάδοσης στους κινητήριους τροχούς. Σε δρόμο με χαμηλή πρόσφυση, αυτή η επιβράδυνση από τον κινητήρα μπορεί να ξεπεράσει τη διαθέσιμη πρόσφυση, με αποτέλεσμα οι τροχοί να επιβραδύνουν ή ακόμη και να σταματήσουν να γυρίζουν ενώ το αυτοκίνητο συνεχίζει να κινείται, με αποσταθεροποιητικό αποτέλεσμα ανάλογο με το μπλοκάρισμα των φρένων.

Το σύστημα λειτουργεί ανιχνεύοντας το επερχόμενο μπλοκάρισμα και αντισταθμίζοντάς το με τον ίδιο τον κινητήρα. Αισθητήρες, κοινοί με το ABS και το σύστημα ελέγχου πρόσφυσης, συγκρίνουν συνεχώς την ταχύτητα περιστροφής κάθε κινητήριου τροχού με την ταχύτητα του οχήματος. Όταν τα ηλεκτρονικά διαπιστώσουν ότι οι κινητήριοι τροχοί επιβραδύνουν γρηγορότερα από το αυτοκίνητο συνολικά — ένδειξη ότι η αντίσταση του κινητήρα υπερβαίνει την πρόσφυση — το MSR δίνει εντολή στη διαχείριση κινητήρα να αυξήσει στιγμιαία τη ροπή, ανοίγοντας την πεταλούδα ή προσαρμόζοντας τον ψεκασμό και την ανάφλεξη, ώστε ο κινητήρας να πάψει να «σέρνει» τους τροχούς και να τους αφήσει να περιστρέφονται με ταχύτητα προσαρμοσμένη στον δρόμο.

Το όφελος είναι ευστάθεια και έλεγχος τη στιγμή που το αυτοκίνητο είναι πιο ευάλωτο. Οι μπλοκαρισμένοι κινητήριοι τροχοί χάνουν την ικανότητα να παράγουν πλευρικές δυνάμεις, οπότε σε προσθιοκίνητο αυτοκίνητο μπορούν να προκαλέσουν απώλεια απόκρισης στο τιμόνι, ενώ σε πισωκίνητο μπορούν να κάνουν το πίσω μέρος να ξεφύγει. Διατηρώντας τους τροχούς σε περιστροφή, το MSR προστατεύει την πλευρική πρόσφυση που κρατά το αυτοκίνητο στην πορεία που θέλει ο οδηγός, εξομαλύνοντας την αναστάτωση από ένα απότομο άφημα του γκαζιού ή ένα αδέξιο κατέβασμα σχέσης σε χιόνι, πάγο, βρεγμένο δρόμο ή χαλαρό οδόστρωμα.

Εννοιολογικά, το MSR είναι το κατοπτρικό είδωλο του ελέγχου πρόσφυσης. Όπου ένα σύστημα ελέγχου ολίσθησης στην επιτάχυνση επεμβαίνει όταν η υπερβολική ροπή του κινητήρα σπινάρει τους τροχούς υπό ισχύ, το MSR επεμβαίνει όταν η πολύ μικρή — ή μάλλον αρνητική — ροπή τους επιβραδύνει στο άφημα του γκαζιού. Τα δύο είναι αντίστοιχα της ίδιας επιδίωξης σε επιβράδυνση και επιτάχυνση, δηλαδή της διατήρησης κατάλληλης ολίσθησης των τροχών, και συνήθως υλοποιούνται μαζί στην ίδια ηλεκτρονική μονάδα ελέγχου που διαχειρίζεται το ABS και το ηλεκτρονικό πρόγραμμα ευστάθειας, μοιραζόμενα τους ίδιους αισθητήρες ταχύτητας τροχών και την ίδια διεπαφή με τον κινητήρα.

Στην καθημερινή οδήγηση το MSR λειτουργεί αόρατα, επεμβαίνοντας μόνο στις σύντομες στιγμές που το φρενάρισμα με τον κινητήρα απειλεί την πρόσφυση, και οι περισσότεροι οδηγοί δεν θα το αντιληφθούν ποτέ συνειδητά. Είναι πιο πολύτιμο για όσους οδηγούν σε χειμερινές συνθήκες ή κατεβάζουν σχέσεις επιθετικά, και συμπληρώνει — δεν αντικαθιστά — το ABS, που αναλαμβάνει το μπλοκάρισμα από το πεντάλ του φρένου. Μαζί με τον έλεγχο πρόσφυσης και τον έλεγχο ευστάθειας συγκροτεί την ενιαία οικογένεια συστημάτων που διαχειρίζονται την περιορισμένη πρόσφυση μεταξύ ελαστικού και δρόμου σε κάθε φάση της οδήγησης, από την επιτάχυνση και τη στροφή έως την επιβράδυνση.