Το σημερινό Lexus ES έχει μήκος 5.140 mm, πλάτος 1.920 mm και ύψος 1.560 mm, με μεταξόνιο 2.950 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 17 cm σε μήκος από το ES του 2018.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2018–2026 | 4.975 | 1.865 | 1.445 | 2.870 | 454 | 11.8 |
| 2026–σήμεραΤρέχον | 5.140 | 1.920 | 1.560 | 2.950 | 507 | — |
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το ES, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.