Το σημερινό Lexus RX έχει μήκος 4.890 mm, πλάτος 1.920 mm και ύψος 1.695 mm, με μεταξόνιο 2.850 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 31 cm σε μήκος από το RX του 2000.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4.580 | 1.815 | 1.660 | 2.615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4.746 | 1.845 | 1.674 | 2.715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4.770 | 1.885 | 1.685 | 2.740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4.934 | 1.895 | 1.685 | 2.790 | 342 | 11.8 |
| 2023–σήμεραΤρέχον | 4.890 | 1.920 | 1.695 | 2.850 | — | 12.6 |
Το Lexus RX προσφέρει 980 mm χώρου για τα πόδια και 910 mm ύψους οροφής πίσω, με 1.140 mm χώρου για τα πόδια και 950 mm ύψους οροφής μπροστά. Το πλάτος στο ύψος των ώμων πίσω είναι 1.540 mm.
| Μπροστά | Πίσω | |
|---|---|---|
| Χώρος για τα πόδια | 1.140 mm | 980 mm |
| Ύψος οροφής | 950 mm | 910 mm |
| Πλάτος στους ώμους | 1.590 mm | 1.540 mm |
Τα μεγέθη του εσωτερικού είναι η πιο άνετη μέτρηση (κάθισμα εντελώς πίσω), ως διάμεσος μεταξύ των παραλλαγών της τρέχουσας γενιάς· οι επιμέρους εκδόσεις ενδέχεται να διαφέρουν.
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το RX, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.