Το Lexus RX XU30 (2003-2009) προσφερόταν με 3 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.5L Βενζίνη | 272 hp | 342 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 200 km/h | 7.8 s | 11.2 l/100km | 4 εκδόσεις |
| 3.3L Βενζίνη | 211 hp | 288 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 200 km/h | 7.6 s | 8.1 l/100km | 5 εκδόσεις |
| 3.0L Βενζίνη | 204 hp | 283 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 200 km/h | 9.0 s | 12.2 l/100km | 3 εκδόσεις |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.