Το σημερινό Mercedes-Benz Κλάση G έχει μήκος 4.669 mm, πλάτος 1.984 mm και ύψος — mm, με μεταξόνιο 2.890 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 39 cm σε μήκος από το Κλάση G του 1982.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1990 | 4.275 | 1.700 | 1.930 | 2.550 | 754 | 11.4 |
| 1990–1993 | 4.335 | 1.690 | 1.924 | 2.550 | 745 | 11.3 |
| 1993–2000 | 4.361 | 1.714 | 1.932 | 2.561 | 564 | 11.3 |
| 2000–2012 | 4.405 | 1.771 | 1.931 | 2.577 | 337 | 11.3 |
| 2012–2015 | 4.537 | 1.795 | 1.953 | 2.700 | 399 | 13.6 |
| 2015–2018 | 4.643 | 1.906 | 1.998 | 2.850 | 480 | 13.6 |
| 2018–2024 | 4.710 | 1.931 | 1.969 | 2.890 | 662 | 13.6 |
| 2024–σήμεραΤρέχον | 4.669 | 1.984 | — | 2.890 | 606 | 13.6 |
Το Mercedes-Benz Κλάση G προσφέρει 960 mm χώρου για τα πόδια και 1.040 mm ύψους οροφής πίσω, με 900 mm χώρου για τα πόδια και 1.060 mm ύψους οροφής μπροστά.
| Μπροστά | Πίσω | |
|---|---|---|
| Χώρος για τα πόδια | 900 mm | 960 mm |
| Ύψος οροφής | 1.060 mm | 1.040 mm |
Τα μεγέθη του εσωτερικού είναι η πιο άνετη μέτρηση (κάθισμα εντελώς πίσω), ως διάμεσος μεταξύ των παραλλαγών της τρέχουσας γενιάς· οι επιμέρους εκδόσεις ενδέχεται να διαφέρουν.
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Κλάση G, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.