Το Mercedes-Benz GLS X167 (2019-2023) προσφερόταν με 5 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.0L Βενζίνη | 612 hp | 850 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 4.2 s | 11.9 l/100km | 1 έκδοση |
| 4.0L Βενζίνη | 557 hp | 730 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 4.9 s | 13.1 l/100km | 1 έκδοση |
| 4.0L Βενζίνη | 489 hp | 700 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.3 s | 9.8 l/100km | 1 έκδοση |
| 3.0L Βενζίνη | 367 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 246 km/h | 6.2 s | 10.1 l/100km | 1 έκδοση |
| 2.9L Πετρέλαιο | 330 hp | 700 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 238 km/h | 6.3 s | 7.1 l/100km | 1 έκδοση |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.