Το Mercedes-Benz R-Class (2006-2010) προσφερόταν με 10 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.2L Βενζίνη | 510 hp | 630 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.1 s | 16.3 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 5.5L Βενζίνη | 338 hp | 530 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.3 s | 13.2 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 5.0L Βενζίνη | 306 hp | 460 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 245 km/h | 7.0 s | 13.3 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 3.5L Βενζίνη | 272 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 230 km/h | 8.4 s | 11.7 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 3.5L Βενζίνη | 272 hp | 350 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 234 km/h | 8.2 s | 11.3 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 3.0L Βενζίνη | 231 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 222 km/h | 9.7 s | 11.1 l/100km | 4 εκδόσεις |
| 3.0L Πετρέλαιο | 224 hp | 510 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 222 km/h | 8.8 s | 9.3 l/100km | 4 εκδόσεις |
| 3.0L Πετρέλαιο | 210 hp | 540 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 216 km/h | 8.9 s | 8.7 l/100km | 1 έκδοση |
| 3.0L Πετρέλαιο | 190 hp | 440 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 210 km/h | 9.9 s | 9.3 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 3.0L Πετρέλαιο | 190 hp | 440 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 210 km/h | 9.8 s | 8.6 l/100km | 4 εκδόσεις |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.