Το σημερινό Mercedes-Benz Κλάση R έχει μήκος 5.053 mm, πλάτος 1.922 mm και ύψος 1.674 mm, με μεταξόνιο 3.111 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 3 cm σε μήκος από το Κλάση R του 2006.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5.025 | 1.922 | 1.660 | 3.083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Τρέχον | 5.053 | 1.922 | 1.674 | 3.111 | 596 | 12.6 |
Το Mercedes-Benz Κλάση R προσφέρει 890 mm χώρου για τα πόδια και 980 mm ύψους οροφής πίσω, με 1.130 mm χώρου για τα πόδια και 1.050 mm ύψους οροφής μπροστά. Το πλάτος στο ύψος των ώμων πίσω είναι 1.560 mm.
| Μπροστά | Πίσω | |
|---|---|---|
| Χώρος για τα πόδια | 1.130 mm | 890 mm |
| Ύψος οροφής | 1.050 mm | 980 mm |
| Πλάτος στους ώμους | 1.550 mm | 1.560 mm |
Τα μεγέθη του εσωτερικού είναι η πιο άνετη μέτρηση (κάθισμα εντελώς πίσω), ως διάμεσος μεταξύ των παραλλαγών της τρέχουσας γενιάς· οι επιμέρους εκδόσεις ενδέχεται να διαφέρουν.
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Κλάση R, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.