Το Mercedes-Benz S-Class Facelift 2002 (2002-2005) προσφερόταν με 12 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.5L Βενζίνη | 500 hp | 800 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 4.8 s | 14.8 l/100km | 1 έκδοση |
| 5.4L Βενζίνη | 500 hp | 700 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 4.8 s | 13.2 l/100km | 1 έκδοση |
| 5.0L Βενζίνη | 360 hp | 530 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 4.8 s | 13.2 l/100km | 1 έκδοση |
| 5.0L Βενζίνη | 306 hp | 460 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.5 s | 12.9 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 5.0L Βενζίνη | 306 hp | 460 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.3 s | 11.4 l/100km | 4 εκδόσεις |
| 4.3L Βενζίνη | 279 hp | 400 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 7.4 s | 12.5 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 4.3L Βενζίνη | 279 hp | 400 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 7.1 s | 10.9 l/100km | 4 εκδόσεις |
| 4.0L Πετρέλαιο | 250 hp | 560 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 7.8 s | 9.6 l/100km | 1 έκδοση |
| 4.0L Πετρέλαιο | 250 hp | 560 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 7.8 s | 9.6 l/100km | 1 έκδοση |
| 3.7L Βενζίνη | 245 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 242 km/h | 7.9 s | 11.9 l/100km | 4 εκδόσεις |
| 3.7L Βενζίνη | 245 hp | 350 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 246 km/h | 7.6 s | 11.1 l/100km | 4 εκδόσεις |
| 3.2L Πετρέλαιο | 204 hp | 500 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 235 km/h | 8.2 s | 7.7 l/100km | 4 εκδόσεις |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.