Το σημερινό Mercedes-Benz Κλάση S έχει μήκος 5.291 mm, πλάτος 1.921 mm και ύψος 1.503 mm, με μεταξόνιο 3.202 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 24 cm σε μήκος από το Κλάση S του 1980.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1980–1985 | 5.051 | 1.820 | 1.434 | 2.990 | 505 | 11.8 |
| 1985–1991 | 5.084 | 1.820 | 1.439 | 2.997 | 510 | 11.8 |
| 1991–1993 | 5.143 | 1.886 | 1.495 | 3.070 | 525 | 12.2 |
| 1993–1998 | 5.149 | 1.886 | 1.486 | 3.076 | 525 | 12.1 |
| 1998–2005 | 5.098 | 1.855 | 1.444 | 3.025 | 500 | 12.0 |
| 2005–2009 | 5.143 | 1.871 | 1.473 | 3.102 | 560 | 12.2 |
| 2009–2013 | 5.164 | 1.871 | 1.485 | 3.103 | 560 | 12.2 |
| 2013–2017 | 5.187 | 1.899 | 1.496 | 3.106 | 518 | 12.3 |
| 2017–2020 | 5.237 | 1.899 | 1.496 | 3.146 | 505 | 12.3 |
| 2020–2026 | 5.237 | 1.953 | 1.503 | 3.163 | 496 | 12.3 |
| 2021–2026 | 5.469 | 1.954 | — | 3.396 | 467 | — |
| 2026–σήμεραΤρέχον | 5.291 | 1.921 | 1.503 | 3.202 | 481 | 12.4 |
Το Mercedes-Benz Κλάση S προσφέρει 1.010 mm χώρου για τα πόδια και 930 mm ύψους οροφής πίσω, με 1.200 mm χώρου για τα πόδια και 1.000 mm ύψους οροφής μπροστά. Το πλάτος στο ύψος των ώμων πίσω είναι 1.620 mm.
| Μπροστά | Πίσω | |
|---|---|---|
| Χώρος για τα πόδια | 1.200 mm | 1.010 mm |
| Ύψος οροφής | 1.000 mm | 930 mm |
| Πλάτος στους ώμους | 1.650 mm | 1.620 mm |
Τα μεγέθη του εσωτερικού είναι η πιο άνετη μέτρηση (κάθισμα εντελώς πίσω), ως διάμεσος μεταξύ των παραλλαγών της τρέχουσας γενιάς· οι επιμέρους εκδόσεις ενδέχεται να διαφέρουν.
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Κλάση S, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.