Το σημερινό Mercedes-Benz Κλάση S διανύει έως 115 km με μία πλήρη φόρτιση. Οι τιμές παρακάτω αφορούν την έκδοση με τη μεγαλύτερη αυτονομία κάθε γενιάς.
| Έτη | Κινητήρας | Αυτονομία |
|---|---|---|
| 1980–1985 | Καύσης | 811 |
| 1985–1991 | Καύσης | 874 |
| 1991–1998 | Καύσης | 1.031 |
| 1998–2002 | Καύσης | 989 |
| 2002–2005 | Καύσης | 1.143 |
| 2005–2009 | Καύσης | 1.184 |
| 2009–2013 | Καύσης | 1.221 |
| 2013–2017 | Καύσης | 1.321 |
| 2017–2020 | Ηλεκτρικό | 50 |
| 2020–2026 | Ηλεκτρικό | 113 |
| 2021–2026 | Ηλεκτρικό | 100 |
| 2026–σήμερα | Ηλεκτρικό | 115 |
Η αυτονομία είναι το μέγιστο που δηλώνει ο κατασκευαστής για την έκδοση με τη μεγαλύτερη αυτονομία κάθε γενιάς. Οι ηλεκτρικές γενιές χρησιμοποιούν τη δηλωμένη αυτονομία μπαταρίας· οι γενιές καύσης υπολογίζονται από το ρεζερβουάρ και τη μικτή κατανάλωση. Οι μη ρεαλιστικές τιμές εξαιρούνται, αντί να εμφανίζονται με υποθετική διόρθωση.