Το Mercedes-Benz S-Class W140 (1991-1993) προσφερόταν με 6 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.0L Βενζίνη | 408 hp | 580 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.0 s | 15.6 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 5.0L Βενζίνη | 326 hp | 480 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.7 s | 13.5 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 4.2L Βενζίνη | 286 hp | 410 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 245 km/h | 7.6 s | 13.0 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 3.2L Βενζίνη | 231 hp | 310 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 230 km/h | 8.9 s | 12.9 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 2.8L Βενζίνη | 193 hp | 270 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 210 km/h | 10.6 s | 11.8 l/100km | 1 έκδοση |
| 3.4L Πετρέλαιο | 150 hp | 310 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 185 km/h | 12.9 s | 9.7 l/100km | 1 έκδοση |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.