Το Mercedes-Benz Vaneo (2002-2006) προσφερόταν με 8 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.9L Βενζίνη | 125 hp | 180 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 171 km/h | 10.8 s | 8.5 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 1.9L Βενζίνη | 125 hp | 180 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 174 km/h | 11.1 s | 8.2 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 1.6L Βενζίνη | 102 hp | 150 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 160 km/h | 13.5 s | 8.3 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 1.6L Βενζίνη | 102 hp | 150 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 163 km/h | 13.5 s | 8.0 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 1.7L Πετρέλαιο | 90 hp | 180 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 154 km/h | 14.0 s | 6.6 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 1.7L Πετρέλαιο | 90 hp | 180 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 157 km/h | 16.0 s | 5.9 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 1.6L Βενζίνη | 82 hp | 140 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 153 km/h | 15.8 s | 7.8 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 1.7L Πετρέλαιο | 75 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 149 km/h | 19.5 s | 5.7 l/100km | 3 εκδόσεις |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.