Το Subaru Legacy (2002-2003) προσφερόταν με 4 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.5L Βενζίνη | 156 hp | 223 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 205 km/h | 10.1 s | 9.8 l/100km | 1 έκδοση |
| 2.5L Βενζίνη | 156 hp | 223 Nm | Manual | All Wheel Drive | 208 km/h | 9.0 s | 9.7 l/100km | 1 έκδοση |
| 2.0L Βενζίνη | 125 hp | 184 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 188 km/h | 11.8 s | 9.5 l/100km | 1 έκδοση |
| 2.0L Βενζίνη | 125 hp | 184 Nm | Manual | All Wheel Drive | 194 km/h | 10.7 s | 9.2 l/100km | 1 έκδοση |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.