Το σημερινό Subaru Legacy διανύει έως 1.049 km με ένα γεμάτο ρεζερβουάρ, με βάση τη μικτή κατανάλωση. Οι τιμές παρακάτω αφορούν την έκδοση με την καλύτερη αυτονομία κάθε γενιάς.
| Έτη | Κινητήρας | Αυτονομία |
|---|---|---|
| 1989–1995 | Καύσης | 667 |
| 1994–1997 | Καύσης | 690 |
| 1997–1998 | Καύσης | 638 |
| 1998–2003 | Καύσης | 625 |
| 2003–2006 | Καύσης | 831 |
| 2006–2009 | Καύσης | 1.123 |
| 2009–2015 | Καύσης | 1.049 |
Η αυτονομία υπολογίζεται από τη χωρητικότητα του ρεζερβουάρ και τη μικτή κατανάλωση κάθε έκδοσης (ρεζερβουάρ ÷ κατανάλωση × 100), για την έκδοση με την καλύτερη αυτονομία κάθε γενιάς — η πραγματική αυτονομία εξαρτάται από το στυλ οδήγησης και τις συνθήκες. Οι τιμές εκτός ρεαλιστικού εύρους για το μέγεθος του ρεζερβουάρ εξαιρούνται.