Το Toyota Avensis Verso (2001-2003) προσφερόταν με 3 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Βενζίνη | 150 hp | 192 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 180 km/h | 12.1 s | 8.9 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 2.0L Βενζίνη | 150 hp | 192 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 192 km/h | 11.4 s | 8.6 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 2.0L Πετρέλαιο | 116 hp | 250 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 12.5 s | 6.5 l/100km | 3 εκδόσεις |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.