Το Toyota Avensis (2000-2003) προσφερόταν με 6 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Βενζίνη | 150 hp | 200 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 205 km/h | 9.9 s | 8.6 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 2.0L Βενζίνη | 150 hp | 200 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 210 km/h | 9.1 s | 7.7 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 1.8L Βενζίνη | 129 hp | 170 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 195 km/h | 11.4 s | 8.1 l/100km | 4 εκδόσεις |
| 1.8L Βενζίνη | 129 hp | 170 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 205 km/h | 10.0 s | 7.4 l/100km | 4 εκδόσεις |
| 2.0L Πετρέλαιο | 110 hp | 250 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 195 km/h | 11.4 s | 5.9 l/100km | 4 εκδόσεις |
| 1.6L Βενζίνη | 110 hp | 150 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 195 km/h | 11.3 s | 7.1 l/100km | 3 εκδόσεις |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.