Το σημερινό Toyota Avensis έχει μήκος 4.820 mm, πλάτος 1.810 mm και ύψος 1.480 mm, με μεταξόνιο 2.700 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 25 cm σε μήκος από το Avensis του 1997.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2000 | 4.570 | 1.710 | 1.500 | 2.630 | 530 | 10.8 |
| 2000–2003 | 4.600 | 1.710 | 1.500 | 2.630 | 530 | 10.8 |
| 2003–2009 | 4.700 | 1.760 | 1.525 | 2.700 | 520 | 11.2 |
| 2009–2015 | 4.765 | 1.810 | 1.480 | 2.700 | 543 | 10.8 |
| 2015–2019Τρέχον | 4.820 | 1.810 | 1.480 | 2.700 | 543 | 10.8 |
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Avensis, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.