Το σημερινό Toyota Aygo έχει μήκος 3.776 mm, πλάτος 1.740 mm και ύψος 1.525 mm, με μεταξόνιο 2.430 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 37 cm σε μήκος από το Aygo του 2005.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2014 | 3.410 | 1.615 | 1.465 | 2.340 | 139 | 9.4 |
| 2014–2018 | 3.455 | 1.615 | 1.460 | 2.340 | 168 | 10.2 |
| 2018–2022 | 3.465 | 1.615 | 1.460 | 2.340 | 168 | 10.2 |
| 2022–2025 | 3.700 | 1.740 | 1.525 | 2.430 | 231 | 9.4 |
| 2025–σήμεραΤρέχον | 3.776 | 1.740 | 1.525 | 2.430 | 231 | 9.4 |
Το Toyota Aygo προσφέρει 810 mm χώρου για τα πόδια και 870 mm ύψους οροφής πίσω, με 1.130 mm χώρου για τα πόδια και 980 mm ύψους οροφής μπροστά. Το πλάτος στο ύψος των ώμων πίσω είναι 1.375 mm.
| Μπροστά | Πίσω | |
|---|---|---|
| Χώρος για τα πόδια | 1.130 mm | 810 mm |
| Ύψος οροφής | 980 mm | 870 mm |
| Πλάτος στους ώμους | 1.385 mm | 1.375 mm |
Τα μεγέθη του εσωτερικού είναι η πιο άνετη μέτρηση (κάθισμα εντελώς πίσω), ως διάμεσος μεταξύ των παραλλαγών της τρέχουσας γενιάς· οι επιμέρους εκδόσεις ενδέχεται να διαφέρουν.
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Aygo, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.