Το σημερινό Toyota Aygo έχει μήκος 3.776 mm, πλάτος 1.740 mm και ύψος 1.525 mm, με μεταξόνιο 2.430 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 37 cm σε μήκος από το Aygo του 2005.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2014 | 3.410 | 1.615 | 1.465 | 2.340 | 139 | 9.4 |
| 2014–2018 | 3.455 | 1.615 | 1.460 | 2.340 | 168 | 10.2 |
| 2018–2022 | 3.465 | 1.615 | 1.460 | 2.340 | 168 | 10.2 |
| 2022–2025 | 3.700 | 1.740 | 1.525 | 2.430 | 231 | 9.4 |
| 2025–σήμεραΤρέχον | 3.776 | 1.740 | 1.525 | 2.430 | 231 | 9.4 |
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Aygo, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.