Το Toyota iQ (2009-2015) προσφερόταν με 5 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.3L Βενζίνη | 98 hp | 123 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 170 km/h | 11.6 s | 5.1 l/100km | 1 έκδοση |
| 1.3L Βενζίνη | 98 hp | 123 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 11.8 s | 4.8 l/100km | 1 έκδοση |
| 1.4L Πετρέλαιο | 90 hp | 190 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 10.7 s | 4.0 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 1.0L Βενζίνη | 68 hp | 91 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 150 km/h | 15.2 s | 4.7 l/100km | 4 εκδόσεις |
| 1.0L Βενζίνη | 68 hp | 91 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 150 km/h | 14.7 s | 4.3 l/100km | 6 εκδόσεις |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.