Το σημερινό Toyota Mirai έχει μήκος 4.975 mm, πλάτος 1.885 mm και ύψος 1.473 mm, με μεταξόνιο 2.920 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 9 cm σε μήκος από το Mirai του 2017.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4.890 | 1.815 | 1.535 | 2.780 | 361 | 11.4 |
| 2021–σήμεραΤρέχον | 4.975 | 1.885 | 1.473 | 2.920 | 278 | 12.6 |
Το Toyota Mirai προσφέρει 840 mm χώρου για τα πόδια και 900 mm ύψους οροφής πίσω, με 1.100 mm χώρου για τα πόδια και 940 mm ύψους οροφής μπροστά. Το πλάτος στο ύψος των ώμων πίσω είναι 1.560 mm.
| Μπροστά | Πίσω | |
|---|---|---|
| Χώρος για τα πόδια | 1.100 mm | 840 mm |
| Ύψος οροφής | 940 mm | 900 mm |
| Πλάτος στους ώμους | 1.610 mm | 1.560 mm |
Τα μεγέθη του εσωτερικού είναι η πιο άνετη μέτρηση (κάθισμα εντελώς πίσω), ως διάμεσος μεταξύ των παραλλαγών της τρέχουσας γενιάς· οι επιμέρους εκδόσεις ενδέχεται να διαφέρουν.
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Mirai, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.