Το σημερινό Toyota Mirai διανύει έως 550 km με μία πλήρη φόρτιση. Οι τιμές παρακάτω αφορούν την έκδοση με τη μεγαλύτερη αυτονομία κάθε γενιάς.
| Έτη | Κινητήρας | Αυτονομία |
|---|---|---|
| 2017–σήμερα | Ηλεκτρικό | 550 |
Η αυτονομία είναι το μέγιστο που δηλώνει ο κατασκευαστής για την έκδοση με τη μεγαλύτερη αυτονομία κάθε γενιάς, όχι μέσος όρος των εκδόσεων — οι εκδόσεις με μικρότερη μπαταρία φτάνουν λιγότερο μακριά. Οι μη ρεαλιστικές τιμές για τον συγκεκριμένο κινητήρα εξαιρούνται, αντί να εμφανίζονται με υποθετική διόρθωση.