Το σημερινό Toyota Previa έχει μήκος 4.780 mm, πλάτος 1.790 mm και ύψος 1.775 mm, με μεταξόνιο 2.900 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 3 cm σε μήκος από το Previa του 1990.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1998 | 4.750 | 1.800 | 1.780 | 2.860 | 670 | 12.2 |
| 2000–2003 | 4.750 | 1.790 | 1.773 | 2.900 | 515 | 11.2 |
| 2003–2005Τρέχον | 4.780 | 1.790 | 1.775 | 2.900 | 515 | 11.4 |
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Previa, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.