Το Toyota RAV4 (2006-2009) προσφερόταν με 4 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.2L Πετρέλαιο | 177 hp | 400 Nm | Manual | All Wheel Drive | 200 km/h | 9.3 s | 7.0 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 2.0L Βενζίνη | 152 hp | 194 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 175 km/h | 12.0 s | 9.0 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 2.0L Βενζίνη | 152 hp | 194 Nm | Manual | All Wheel Drive | 185 km/h | 10.6 s | 8.6 l/100km | 5 εκδόσεις |
| 2.2L Πετρέλαιο | 136 hp | 310 Nm | Manual | All Wheel Drive | 180 km/h | 10.5 s | 6.6 l/100km | 7 εκδόσεις |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.