Το Toyota RAV4 (2009-2010) προσφερόταν με 6 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.2L Πετρέλαιο | 177 hp | 400 Nm | Manual | All Wheel Drive | 200 km/h | 9.3 s | 6.7 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 2.0L Βενζίνη | 158 hp | 198 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 185 km/h | 11.0 s | 7.5 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 2.0L Βενζίνη | 158 hp | 198 Nm | Manual | All Wheel Drive | 185 km/h | 10.5 s | 7.6 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 2.0L Βενζίνη | 158 hp | 198 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 185 km/h | 10.2 s | 7.4 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 2.2L Πετρέλαιο | 150 hp | 340 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 185 km/h | 10.8 s | 7.2 l/100km | 1 έκδοση |
| 2.2L Πετρέλαιο | 150 hp | 340 Nm | Manual | All Wheel Drive | 190 km/h | 10.2 s | 6.0 l/100km | 3 εκδόσεις |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.