Το σημερινό Toyota Tacoma έχει μήκος 5.473 mm, πλάτος 1.926 mm και ύψος 1.842 mm, με μεταξόνιο 3.373 mm.
Στον κατάλογό μας υπάρχει μόνο μία γενιά αυτού του μοντέλου, οπότε δεν υπάρχει ακόμη ιστορικό μεγέθους για σύγκριση.
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Tacoma, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.