Το Toyota Yaris Cross (2021-2024) προσφερόταν με 3 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Βενζίνη | 125 hp | 145 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 10.9 s | 6.0 l/100km | 6 εκδόσεις |
| 1.5L Βενζίνη | 125 hp | 145 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 180 km/h | 11.7 s | 5.9 l/100km | 4 εκδόσεις |
| 1.5L Υβριδικό | 91 hp | 120 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 170 km/h | 11.2 s | 5.0 l/100km | 11 εκδόσεις |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.