Το σημερινό Toyota Yaris Cross έχει μήκος 4.178 mm, πλάτος 1.765 mm και ύψος 1.595 mm, με μεταξόνιο 2.560 mm.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2021–2026 | 4.176 | 1.765 | 1.560 | 2.560 | 390 | 10.6 |
| 2026–σήμεραΤρέχον | 4.178 | 1.765 | 1.595 | 2.560 | 397 | 10.6 |
Το Toyota Yaris Cross προσφέρει 840 mm χώρου για τα πόδια και 900 mm ύψους οροφής πίσω, με 1.070 mm χώρου για τα πόδια και 960 mm ύψους οροφής μπροστά. Το πλάτος στο ύψος των ώμων πίσω είναι 1.360 mm.
| Μπροστά | Πίσω | |
|---|---|---|
| Χώρος για τα πόδια | 1.070 mm | 840 mm |
| Ύψος οροφής | 960 mm | 900 mm |
| Πλάτος στους ώμους | 1.400 mm | 1.360 mm |
Τα μεγέθη του εσωτερικού είναι η πιο άνετη μέτρηση (κάθισμα εντελώς πίσω), ως διάμεσος μεταξύ των παραλλαγών της τρέχουσας γενιάς· οι επιμέρους εκδόσεις ενδέχεται να διαφέρουν.
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Yaris Cross, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.