Το Toyota Yaris Verso (1999-2003) προσφερόταν με 4 διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα σε όλη τη γκάμα εκδόσεων.
| Κινητήρας | Ισχύς | Ροπή | Κιβώτιο ταχυτήτων | Κίνηση | Μέγιστη ταχύτητα | 0-100 km/h | Κατανάλωση | Διαθέσιμο σε |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1.5L Βενζίνη | 110 hp | 143 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | — | 6.4 l/100km | 2 εκδόσεις |
| 1.3L Βενζίνη | 86 hp | 124 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 155 km/h | 13.8 s | 6.9 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 1.3L Βενζίνη | 86 hp | 124 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 165 km/h | 12.5 s | 6.4 l/100km | 3 εκδόσεις |
| 1.4L Πετρέλαιο | 75 hp | 170 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 160 km/h | 13.8 s | 6.4 l/100km | 3 εκδόσεις |
Κάθε γραμμή είναι μια ξεχωριστή μηχανική διαμόρφωση — κυβισμός, ισχύς, κιβώτιο, κίνηση και τύπος καυσίμου — με αφαίρεση διπλότυπων μεταξύ εκδόσεων εξοπλισμού που μοιράζονται τον ίδιο κινητήρα. Διαφορές μόνο στον εξοπλισμό (εσωτερικό, ζάντες, προαιρετικά) δεν δημιουργούν ξεχωριστή γραμμή.