Το σημερινό Toyota Yaris έχει μήκος 3.958 mm, πλάτος 1.765 mm και ύψος 1.485 mm, με μεταξόνιο 2.560 mm. Έχει μεγαλώσει κατά 35 cm σε μήκος από το Yaris του 1999.
| Έτη | Μήκος | Πλάτος | Ύψος | Μεταξόνιο | Χώρος αποσκευών | Ακτίνα στροφής |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3.612 | 1.660 | 1.499 | 2.370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3.753 | 1.695 | 1.530 | 2.460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3.786 | 1.695 | 1.530 | 2.460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3.887 | 1.695 | — | 2.510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3.945 | 1.695 | — | 2.510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3.945 | 1.751 | 1.496 | 2.560 | 278 | 9.6 |
| 2024–σήμεραΤρέχον | 3.958 | 1.765 | 1.485 | 2.560 | 260 | 9.6 |
Το Toyota Yaris διαθέτει 1.130 mm χώρου για τα πόδια και 980 mm ύψους οροφής μπροστά.
| Μπροστά | Πίσω | |
|---|---|---|
| Χώρος για τα πόδια | 1.130 mm | 830 mm |
| Ύψος οροφής | 980 mm | — |
| Πλάτος στους ώμους | 1.390 mm | 1.350 mm |
Τα μεγέθη του εσωτερικού είναι η πιο άνετη μέτρηση (κάθισμα εντελώς πίσω), ως διάμεσος μεταξύ των παραλλαγών της τρέχουσας γενιάς· οι επιμέρους εκδόσεις ενδέχεται να διαφέρουν.
Τα εξωτερικά μεγέθη είναι οι προδιαγραφές του κατασκευαστή για το Yaris, ως μέσος όρος ανά γενιά στις εκδόσεις του και εμφανίζονται για το πιο συνηθισμένο αμάξωμα. Οι γενιές με το ίδιο μέγεθος συγχωνεύονται. Η χωρητικότητα του πορτμπαγκάζ είναι η τιμή με τα καθίσματα όρθια, όπου ο κατασκευαστής αναφέρει σχετικό μέγεθος.