Το σημερινό Toyota Yaris διανύει έως 947 km με ένα γεμάτο ρεζερβουάρ, με βάση τη μικτή κατανάλωση. Οι τιμές παρακάτω αφορούν την έκδοση με την καλύτερη αυτονομία κάθε γενιάς.
| Έτη | Κινητήρας | Αυτονομία |
|---|---|---|
| 1999–2005 | Καύσης | 1.071 |
| 2005–2009 | Καύσης | 933 |
| 2009–2024 | Καύσης | 1.000 |
| 2011–2017 | Καύσης | 1.105 |
| 2017–2020 | Καύσης | 1.091 |
| 2024–σήμερα | Καύσης | 947 |
Η αυτονομία υπολογίζεται από τη χωρητικότητα του ρεζερβουάρ και τη μικτή κατανάλωση κάθε έκδοσης (ρεζερβουάρ ÷ κατανάλωση × 100), για την έκδοση με την καλύτερη αυτονομία κάθε γενιάς — η πραγματική αυτονομία εξαρτάται από το στυλ οδήγησης και τις συνθήκες. Οι τιμές εκτός ρεαλιστικού εύρους για το μέγεθος του ρεζερβουάρ εξαιρούνται.