El Audi S4 (2003-2004) se ofreció con 2 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Gasolina | 344 hp | 410 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.8 s | 12.3 l/100km | 2 acabados |
| 4.2L Gasolina | 344 hp | 410 Nm | Manual | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.6 s | 13.3 l/100km | 2 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.