El Audi A4 actual mide 4762 mm de largo, 1847 mm de ancho y 1457 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2820 mm. Ha crecido 28 cm en longitud desde el A4 de 1996.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1996–2001 | 4479 | 1733 | 1417 | 2616 | 390 | 11.1 |
| 1997–1999 | 4488 | 1733 | 1396 | 2607 | 390 | 11.4 |
| 2000–2001 | 4525 | 1799 | 1386 | 2607 | 390 | 11.4 |
| 2001–2004 | 4547 | 1767 | 1428 | 2650 | 442 | 11.1 |
| 2003–2008 | 4575 | 1781 | 1440 | 2651 | 442 | 11.5 |
| 2008–2011 | 4703 | 1826 | 1436 | 2808 | 490 | 11.4 |
| 2009–2011 | 4720 | 1837 | 1475 | 2807 | 490 | 11.4 |
| 2011–2016 | 4699 | 1826 | 1415 | 2808 | 490 | 11.4 |
| 2015–2019 | 4725 | 1842 | 1434 | 2820 | 505 | 11.6 |
| 2016–2019 | 4749 | 1842 | 1483 | 2819 | 505 | 11.6 |
| 2017–2018 | 4781 | 1866 | 1404 | 2826 | 505 | 11.7 |
| 2019–2024Actual | 4762 | 1847 | 1457 | 2820 | 494 | 11.6 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el A4, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.