El Audi A4 actual recorre hasta 1094 km con un depósito lleno, según el consumo en ciclo combinado. Las cifras siguientes corresponden a la variante con mejor autonomía de cada generación.
| Años | Motorización | Autonomía |
|---|---|---|
| 1996–2001 | Combustión | 1170 |
| 1997–1999 | Combustión | 549 |
| 2000–2001 | Combustión | 517 |
| 2001–2004 | Combustión | 1273 |
| 2003–2004 | Combustión | 537 |
| 2004–2008 | Combustión | 1321 |
| 2005–2008 | Combustión | 512 |
| 2006–2008 | Combustión | 467 |
| 2008–2011 | Combustión | 1327 |
| 2009–2011 | Combustión | 1032 |
| 2011–2015 | Combustión | 1400 |
| 2012–2016 | Combustión | 1167 |
| 2015–2019 | Combustión | 1318 |
| 2016–2019 | Combustión | 1184 |
| 2017–2018 | Combustión | 659 |
| 2018–2024 | Combustión | 1094 |
La autonomía se calcula a partir de la capacidad del depósito y el consumo en ciclo combinado de cada variante (depósito ÷ consumo × 100), para la variante con mejor autonomía de cada generación — la autonomía real varía con el estilo de conducción y las condiciones. Las cifras fuera de un rango plausible para el tamaño del depósito se excluyen.