El Audi A5 actual mide 4829 mm de largo, 1860 mm de ancho y 1436 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2897 mm. Ha crecido 12 cm en longitud desde el A5 de 2009.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2017 | 4711 | 1854 | 1391 | 2810 | 480 | 11.4 |
| 2017–2020 | 4733 | 1843 | 1386 | 2824 | 479 | 11.7 |
| 2019–2019 | 4783 | 1866 | 1399 | 2826 | 465 | 11.7 |
| 2020–2024 | 4758 | 1844 | 1399 | 2824 | 459 | 11.7 |
| 2024–actualidadActual | 4829 | 1860 | 1436 | 2897 | 410 | 12.1 |
| 2026–actualidad | 4896 | 1952 | 1428 | 2906 | 331 | 12.9 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el A5, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.