El Audi S6 Avant (1999-2001) se ofreció con 2 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Gasolina | 340 hp | 420 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.8 s | 14.5 l/100km | 1 acabado |
| 4.2L Gasolina | 340 hp | 420 Nm | Manual | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.8 s | 14.2 l/100km | 1 acabado |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.