El Audi A6 allroad (2000-2006) se ofreció con 6 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Gasolina | 300 hp | 380 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 240 km/h | 7.2 s | 13.7 l/100km | 3 acabados |
| 2.7L Gasolina | 250 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 234 km/h | 7.7 s | 13.2 l/100km | 3 acabados |
| 2.7L Gasolina | 250 hp | 350 Nm | Manual | All Wheel Drive | 236 km/h | 7.4 s | 12.8 l/100km | 3 acabados |
| 2.5L Diésel | 180 hp | 370 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 205 km/h | 9.6 s | 9.6 l/100km | 3 acabados |
| 2.5L Diésel | 180 hp | 370 Nm | Manual | All Wheel Drive | 207 km/h | 9.5 s | 8.9 l/100km | 3 acabados |
| 2.5L Diésel | 163 hp | 310 Nm | Manual | All Wheel Drive | 203 km/h | 10.4 s | 8.7 l/100km | 3 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.