El Audi A6 Allroad (2019-2023) se ofreció con 4 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.0L Diésel | 349 hp | 700 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.2 s | 6.4 l/100km | 1 acabado |
| 3.0L Gasolina | 340 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.5 s | 7.4 l/100km | 2 acabados |
| 3.0L Diésel | 286 hp | 620 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.8 s | 7.1 l/100km | 2 acabados |
| 3.0L Diésel | 231 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.7 s | 5.8 l/100km | 1 acabado |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.