El Audi S6 C4 (1994-1997) se ofreció con 4 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Gasolina | 280 hp | 400 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 249 km/h | 7.1 s | 12.5 l/100km | 1 acabado |
| 4.2L Gasolina | 280 hp | 400 Nm | Manual | All Wheel Drive | 249 km/h | 5.9 s | 13.0 l/100km | 1 acabado |
| 2.2L Gasolina | 230 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 236 km/h | 8.1 s | 11.4 l/100km | 1 acabado |
| 2.2L Gasolina | 230 hp | 350 Nm | Manual | All Wheel Drive | 241 km/h | 6.7 s | 10.7 l/100km | 1 acabado |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.