El Audi A6 actual mide 4999 mm de largo, 1875 mm de ancho y — mm de alto, con una distancia entre ejes de 2925 mm. Ha crecido 20 cm en longitud desde el A6 de 1994.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1994–1997 | 4797 | 1786 | 1440 | 2689 | 390 | 11.4 |
| 1998–2004 | 4797 | 1811 | 1479 | 2760 | 455 | 11.7 |
| 1999–2001 | 4833 | 1850 | 1465 | 2759 | 455 | 11.7 |
| 2000–2006 | 4810 | 1852 | 1551 | 2757 | 455 | 11.7 |
| 2002–2004 | 4852 | 1850 | 1429 | 2759 | 455 | 11.4 |
| 2005–2011 | 4933 | 1855 | 1463 | 2843 | 565 | 11.9 |
| 2006–2008 | 4934 | 1862 | 1510 | 2835 | 563 | 11.9 |
| 2011–2014 | 4926 | 1874 | 1461 | 2912 | 565 | 11.9 |
| 2012–2014 | 4939 | 1896 | 1529 | 2906 | 565 | 11.9 |
| 2013–2018 | 4979 | 1936 | 1461 | 2915 | 565 | 11.9 |
| 2014–2018 | 4942 | 1879 | 1458 | 2910 | 565 | 11.9 |
| 2018–2025 | 4941 | 1886 | 1494 | 2924 | 546 | 12.1 |
| 2019–2024 | 4953 | 1911 | 1488 | 2925 | 565 | 12.2 |
| 2025–actualidadActual | 4999 | 1875 | — | 2925 | 446 | 12.3 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el A6, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.