El Audi Q5 actual mide 4717 mm de largo, 1900 mm de ancho y — mm de alto, con una distancia entre ejes de 2827 mm. Ha crecido 9 cm en longitud desde el Q5 de 2008.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2008–2017 | 4629 | 1898 | 1651 | 2807 | 534 | 11.6 |
| 2017–2021 | 4664 | 1893 | 1658 | 2819 | 542 | 11.7 |
| 2021–2025 | 4680 | 1893 | 1658 | 2820 | 481 | 11.7 |
| 2025–actualidadActual | 4717 | 1900 | — | 2827 | 436 | 12.0 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Q5, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.