El Audi Q5 FY (2017-2021) se ofreció con 8 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.0L Gasolina | 354 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.4 s | 8.3 l/100km | 1 acabado |
| 3.0L Diésel | 347 hp | 700 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.1 s | 6.6 l/100km | 1 acabado |
| 3.0L Diésel | 286 hp | 620 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 237 km/h | 5.9 s | 6.0 l/100km | 3 acabados |
| 2.0L Gasolina | 252 hp | 370 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 239 km/h | 5.3 s | 2.0 l/100km | 6 acabados |
| 2.0L Gasolina | 245 hp | 370 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 237 km/h | 6.4 s | 7.1 l/100km | 5 acabados |
| 2.0L Diésel | 190 hp | 400 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 218 km/h | 7.9 s | 5.4 l/100km | 8 acabados |
| 2.0L Diésel | 163 hp | 400 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 211 km/h | 8.9 s | 5.4 l/100km | 8 acabados |
| 2.0L Diésel | 150 hp | 320 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 206 km/h | 9.7 s | 4.6 l/100km | 3 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.