El Audi Q7 (2006-2009) se ofreció con 6 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Gasolina | 350 hp | 440 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 244 km/h | 7.4 s | 13.3 l/100km | 3 acabados |
| 4.1L Diésel | 326 hp | 760 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 236 km/h | 6.4 s | 11.1 l/100km | 3 acabados |
| 3.6L Gasolina | 280 hp | 360 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 225 km/h | 8.5 s | 12.7 l/100km | 3 acabados |
| 3.6L Gasolina | 280 hp | 360 Nm | Manual | All Wheel Drive | 225 km/h | 8.3 s | 12.9 l/100km | 3 acabados |
| 3.0L Diésel | 240 hp | 550 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 210 km/h | 8.5 s | 9.1 l/100km | 3 acabados |
| 3.0L Diésel | 233 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 210 km/h | 9.1 s | 10.5 l/100km | 3 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.