El Audi Q7 actual mide 5063 mm de largo, 1970 mm de ancho y 1741 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2994 mm.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2015 | 5086 | 1983 | 1737 | 3002 | 775 | 12.0 |
| 2015–2019 | 5053 | 1968 | 1741 | 2994 | 843 | 12.4 |
| 2019–actualidadActual | 5063 | 1970 | 1741 | 2994 | 799 | 12.5 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Q7, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.