El Audi Q7 actual mide 5063 mm de largo, 1970 mm de ancho y 1741 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2994 mm.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2015 | 5086 | 1983 | 1737 | 3002 | 775 | 12.0 |
| 2015–2019 | 5053 | 1968 | 1741 | 2994 | 843 | 12.4 |
| 2019–actualidadActual | 5063 | 1970 | 1741 | 2994 | 799 | 12.5 |
El Audi Q7 actual ofrece 910 mm de espacio para las piernas y 980 mm de espacio para la cabeza atrás, con 1150 mm de espacio para las piernas y 1040 mm de espacio para la cabeza delante. La anchura a la altura de los hombros atrás es de 1630 mm.
| Delante | Detrás | |
|---|---|---|
| Espacio para las piernas | 1150 mm | 910 mm |
| Espacio para la cabeza | 1040 mm | 980 mm |
| Anchura a la altura de los hombros | 1670 mm | 1630 mm |
Las cifras del interior son la medición más generosa (asiento totalmente atrás), tomadas como la mediana entre las variantes de la generación actual; cada acabado puede variar.
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Q7, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.